包装机器人逐渐进入智能时代包装机械日趋自动化，而机器人作为自动化技术具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。机器人技术在包装行业中的应用以飞快的速度发展，在过去的5年中从9.5%增加到了17.4%，几乎翻了一番。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机器人几乎出现在了所有的包装功能领域，尤其是在码垛、装箱和拾取/放置领域被应用为普遍。日前，投资6亿元兴建的智能化工厂生产线的投入使用，再次证明代替劳动密集型的机器人、机器手在生产流水线上发挥着精细化、标准化的高效作用。在包装工艺上，引进诺顿1702灌装线，在入盒之前有一个动态显示秤，误差不超过1g。

干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机其本身就存在控制精度低、故障率高等问题。(1)计量工艺过程。为了提高整条生产线的产能，提高计量的精度标准，我们对原双联电子秤进行了局部改造，主要改造了加料、计量和卸料机构及控制系统。(2)改造过程。为了实现电子秤的高速计量，从结构上对传统的电子双秤做了以下改造：①加料部分由原来的单片、单向运动给料改为采用双片相对运动给料方式，即给料闸门由单向运动变为双向运动；②给料驱动采用伺服电机给料，增加变频器控制，精确控制加料速度和时间；③称重由双秤时的每台秤1只传感器改为单秤3只均衡并联传感器。卸料闸门采用垂直气缸进行放料，此结构减。少了复杂的曲臂连杆驱动机构，缩短了气缸行程，动作速度加快。从而保证了电子秤放料快速。

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